La cinemática es la parte de la mecánica que estudia el movimiento en sí, prescindiendo de la causa que lo produce. El estudio del movimiento implica tomar un sistema de referencia que, normalmente, suele ser el de la superfice terrestre. La medida del movimiento se realiza de forma relativa, no absoluta.
Consideremos como punto material todo un cuerpo de dimensiones tan pequeñas respecto al camino recorrido que pueden considerarse despreciables con relación a esta.
Donde:
- x = f1(t)
- y = f2(t)
- z = f3(t)
r, es el vector de posición que une el origen con el punto A, objeto de estudio, de forma que:
rA = r (x,y,z,t)
Si la trayectoria que describe el móvil es una línea recta, el movimiento es rectilíneo.
t=0 t=t1 t=t2 |------------>|------------>|------- 0 A B → → → D = OB - OA
El vector desplazamiento, es un vector OB-OA, es decir, un vector que tiene como origen A y como extremo B.
La velocidad del móvil es igual al cociente del espcio recorrido entre dos puntos A y B, por el intervalo de tiempo tardado en recorrer.
El vector velocidad media, es el vector desplazamiento por el tiempo que ha tardado en recorrerlo. Este vector tendrá la dirección de la recta y el sentido del movimiento.
Si Δt->0 entonces t2-t1-->0 (para un movimiento muy pequeño).
Si la trayectoria que describe el punto material es una curva, diremos que es un movimiento curvilíneo.
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